청계천 밤길 잇는 A01

서울 청계천 자율주행버스 ‘청계 A01’이 2026년 10월 22일 목요일 오후 7시부터 야간운행을 시작한다. 청계광장과 광장시장을 잇는 왕복 4.8㎞ 구간을 평일 하루 9회 운행한다. 야간운행 초기에는 무료로 이용할 수 있지만, 승차할 때 교통카드를 반드시 태그해야 한다.

운전석과 운전대가 없는 자율주행버스가 야간 시간대에 정기적으로 달리는 국내 첫 사례다. 청계천 산책길과 종로·을지로 골목상권, 광장시장 등 서울 도심의 주요 지점을 연결해 시민과 관광객의 야간 이동 편의를 높이는 데 초점이 맞춰졌다.

청계 A01 야간운행 핵심 정보

야간운행 도입 배경

청계 A01 야간운행은 청계천 산책길과 종로·을지로 일대 골목상권, 광장시장을 하나의 이동축으로 연결하는 사업이다. 시민과 관광객이 밤 시간대에 서울 도심의 관광명소와 상권을 보다 편리하게 오갈 수 있도록 하고, 야간경제에 활력을 더한다는 취지다.

서울시는 정식 야간운행에 앞서 2026년 8월 13일부터 31일까지 시범운행을 실시했다. 이 기간 외부 전문가와 함께 안전성을 사전에 검증하며 실제 운행을 준비했다. 안전 검증을 거친 뒤 정기 야간운행으로 전환했다는 점이 이번 사업의 중요한 기반이다.

운행 노선

청계 A01은 청계광장에서 출발해 청계3가 세운상가 일대를 지나 청계5가 광장시장까지 운행한 뒤 다시 청계광장으로 돌아온다. 전체 노선은 왕복 4.8㎞이며 차량 2대가 순환한다.

청계천을 중심으로 광화문광장과 보신각, 종각·관철동 음식점 거리, 을지로 상권, 세운상가, 광장시장 주변을 연결한다. 밤이 되면 보행자들이 청계천 산책로와 인근 상권을 오가고, 청계 A01은 이 구간의 정류소를 따라 운행하게 된다.

운행 시간표

평일 오후 7시부터 30분 간격으로 출발하며, 하루 마지막 운행은 오후 11시 50분에 마친다. 1호차와 2호차가 번갈아 투입되고 1회 운행에는 50분이 배정됐다.

정류소 안내

청계 A01은 양방향 총 11개 정류소에 정차한다. 광장시장 방면으로 이동한 뒤 청계5가에서 회차해 청계광장으로 돌아오는 구조다.

정류소 위치와 실시간 운행정보는 네이버지도와 카카오맵에서 ‘청계 A01’을 검색해 확인할 수 있다.

무료 탑승 방법

청계 A01은 야간운행 초기 무료로 이용할 수 있다. 다만 무료 운행 기간에도 승객은 탑승할 때 교통카드를 단말기에 태그해야 한다. 요금이 부과되지 않더라도 교통카드 태그 절차는 생략할 수 없다.

• 별도의 요금 없이 탑승할 수 있다.
• 승차할 때 교통카드를 반드시 태그해야 한다.
• 평일에만 운행하며 주말과 공휴일에는 운행하지 않는다.
• 기존 주간운행은 야간운행 개편에 따라 종료된다.

무료 실증운행과 향후 운영

서울시는 2025년 8월부터 2026년 9월까지 약 1년 동안 청계 A01 무료 실증운행을 진행했다. 이번 개편으로 기존 주간운행은 끝나고 야간운행 체계로 전환된다.

시는 자율주행버스가 정규 대중교통수단으로 자리 잡을 수 있도록 단계적인 유료화를 추진할 예정이다. 현재 야간운행 초기에는 무료 이용이 가능하며, 구체적인 이용 방식은 교통카드를 태그한 뒤 탑승하는 형태다.

청계천 야간 이동 활용법

청계 A01 노선 주변에는 광화문광장과 보신각, 종각·관철동 음식점 거리, 을지로 상권, 세운상가, 광장시장 등이 자리한다. 청계천을 따라 산책한 뒤 버스를 타고 다른 지점으로 이동할 수 있어 도심 야경 관람과 식사, 쇼핑 동선을 연결하는 데 활용할 수 있다.

청계광장에서 광장시장까지 이어지는 노선은 청계천 주변의 관광명소와 상권을 촘촘하게 잇는다. 첨단 자율주행 기술과 서울의 야간 관광을 결합한 청계 A01은 시민과 관광객의 밤 시간대 이동 선택지를 넓히는 교통수단으로 운행을 시작한다.